Barulho caixa

Boa noite
Tenho uma 6l cupra tdi e ela faz um barulho que penso que seja da caixa, faz esse barulho na quarta, quinta e sexta velocidade, sendo mais proveniente de se ouvir em sexta. Mas só faz quando calco no acelerador(pouco ou muito) e o carro se encontra em baixa rotação.
 
O meu 6J tb o faz nessas condicoes, acho que é por andares numa mudanca alta demais.
Destroi o volante do motor fazer isso...
 
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