Existem ferramentas para isso
...mas se nao tiveres acesso a elas podes sempre desenrascar da seguinte maneira:
Poes uma almofada encostada ao vidro e mandas la com um objecto pesado. uma marreta, um pedaço de ferro ou uma pedra...
atençao que o interior vai ficar cheio de vidros, mas se fizeres com cuidado a maioria cai na chapeleira e podes depois tirar fora e sacudir.
se nao tiveres almofada usa um pano ou toalha grossa dobrada, isto serve mais para minimizar os vidros espalhados no interior do carro ao mesmo tempo que te protege de eventuais vidros que possam saltar e reduz o barulho.
Good Luck