EGR A3 8P 2.0 TDI 170cv

Boas pessoal.
Tenho um problema com a minha EGR, quando faço alguns km's a luz da resistência acende e quando ligo à máquina acusa problema da EGR. :oops:
Já alguém teve esse problema?
O que devo fazer, mandar limpar a válvula ou eliminá-la? Se eliminar qual o procedimento?

Obrigado
 
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