pode ser um simples sensor do ABS sujo em qq uma das rodas, se a luz do ABS n está acesa é porque este está afuncar bem...
leva o carro a uma estrada de areia e trava a fundo, se nenhuma roda bloquear é porque o ABS está bom se alguma bloquear é porque o problema é daí, basta lavares o sensor mm nas maquinas de lavagens auto e o problema deve ficar resolvido...apagas o erro e daqui por una kms voltas a ler para ver se apareceu...
pode tb dever-se a teres testado o carro num banco de ensaio e a centralina resgistou isso como erro...ignora, apaga e daqui por uns tempos volta a ler pra ver se apareceu...
o problema pode tb ser com o TCS porque está "ligado" ao ABS, basta apagares e leres novamente mais tarde, se n voltar a aparecer é porque foi uma má leitura da centralina devido a um "puxe" por exemplo...
existem mais uma ou 2 coisas mas testa isto e depois diz qq coisa...
agora, DUVIDO que o teu safemode se deva a isto....experimenta (levando um co-piloto por razões de segurança
) fazer uma leitura com o vag nos campos da temperatura, mts dos safemodes devem-se a escesso de temperatura...se ainda assim continuar, fala com o chipador...
fica a minha opinião, cumps