ESP na PD100

Boas pessoal, queria saber se era possivel montar ESP numa PD100, visto que esta nao tras de origem.
Para alem da unidade e do sensor giroscopio nao deve ser preciso mais nada visto ja ter os sensores nas rodas do ABS. Sera que a centralina ja vem preparada para receber sinal da unidade do ESP ou vou ter que codificar tudo?

Cumprimentos
 
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