Presumo que tenhas um MFD ou um SDNS certo !?
Carregas no botão NAVI, depois carregas nos botoes 3 e 6 ao mesmo tempo.
E vais para um Menu de Informações "escondidas" como versão do SNDS, versao do software, data de firmware, temperatura de "disparo" da ventoinha, etc etc...
Dpx carregas no botao de rodar do lado direito... uma vez... chegas a outro "menu" (chamemos.lhe assim) de informações.
Finalmente carregas na flag... (botao mais abaixo de todos do lado esquerdo), e vais ter a um ecran onde podes ajustar o diametro da tua roda (tens de procurar na net qual o diametro para o teu tamanho de roda) e os PULSES (geramente os valores que funcionam melhor são 6 ou 8), ajustas os valores, o sistema reinicia e em principio ficará melhor.
Os pulses ao que percebi (nao tenho a certeza) tem a ver com onde é feita a leitura da velocidade de deslocação do carro... se por satelite, se pelo sensor do ABS, se noutro lado qualquer. Mas ainda n cheguei a uma conclusão sobre, a que corresponde cada um dos valores.
Eu ando ah tempos a tentar atinar com o meu... mas tb ainda não está certo na perfeição... tem de ser com tempo e paciência!
Ps. Dei a explicação de cabeça.... se me esqueci ou se disse mal algum passo.. corrijam.me sff.
Abraço e boa sorte com isso !