Roçar ao virar da direccção+ luz de abs e tcs.help

Boas a todos, tenho um problema no meu 6k2 tdi sport.Quando viro a direcção quase ao maximo e travo oiço tambem tipo o roçar de algo na roda da frente do lado do pendura e as primeiras vezes que aconteceu que foi esta semana, também me acendeu hoje a luz do abs e do controlo de tração.Quando fez esse roçar e a andar devagar tem vezes que sinto tipo o barulho dele muito suave a prender e a travar por ele suavemente mas com o som tipo quando liga o abs quando travamos a fundo!O que poderá ser visto também que ele me acendeu essas duas luzes?Alguem ja lhe aconteceu o mesmo?
 
deves ter alguma fixe que roçou em algum pneu e agora esta a fazer mau contacto kuando viras a direççao e altera a posiçao do fio!

o roçar que sentes deve ser derivado a simples humidade nesse local que o fio deve estar escarnado! e o sistema inibe o tcs e abs até voltares a ligar e desligar o carro abraço
 
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