Ora como foi dito em cima, tirei as tubagens e o IC para limpar todo o sistema e fiz tambem uma pequena alteração, que foi meter uma pequena junta entre o colector do PD (que tenho montado no meu carro) e o supressor da EGR.. fui testar hoje depois de tudo montadinho e deixou de fazer os SAFES..
Normalmente fazia os SAFES (por exemplo para fazer logs), a puxar 4ª a partir das 1500rpm, chegava às 3000rpm entrava-me em SAFE e dava o erro que descrevi em cima, o que poderá querer dizer que seria das fugas de pressão na tubagem do IC, que entretanto foram reparadas
O carro parece outro, quando tiver tudo direitinho vou postar o video.. obrigado a todos pelas dicas