A referência do teu motor é a AZQ certo?
É assim, o meu Polo é de 2003, e não tenho nenhum problema semelhante. Mas tenho um amigo meu com um de 2005, mesma referência de motor (da última fornada de 9N's antes do lançamento do 9N3), e faz esse grilar e bem.
Ouvindo de dentro parece que vem do motor, mas por fora sente-se que há ali qualquer coisa no escape... não sei explicar.
Ele já teve um problema com a panela final, estava danificada, e foi logo resolvido. Mas parece que há ali mais qualquer coisa...
Realmente pode ser devido à recirculação dos gases de escape de volta à admissão... EGR. Já tentei desligá-la electronicamente via Vag-Com mas os Logins disponívens na net não funcionam nos nossos motores