Actualmente o 6J FR não é possível ser flashado via OBD. Terá de recorrer á abertura da unidade para ser reprogramada por boot-mode.
Como alguém disse não é preciso remover rigorosamente nada na ECU. Basta ligar alguns fios e conectar o boot a alguns PAD´s.
Os 20d no passado não davam para serem reprogramados por OBD por problemas de software ( Interface ). Actualmente é possível a BMW actualizar o software da centralina para a converter a " Anti-Tuning ". Isso já me aconteçeu num 18d.
Resumindo, isso faz-se de forma fácil mas que é preciso cuidado com os " fios " lá isso é