Luz ABS e TCS

Bom dia. A minha ibiza 6k2 tdi 110cv começou com uns problemas em que começam a tremer os pedais do acelarador e do travao e por vezes ate se acelera sozinha e ao travar parece que vai aos soluços. Depois acendem as duas luzes (ABS + TCS) e ela ja anda normal. Alguma ideia do que possa estar a acontecer? Obrigado
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o melhor é fazeres um diagnostico a ver os erros que tem e partir dai,em vez de andar a tentar adivinhar...
 
obrigado amigos. o problema já está resolvido. era um cabo que vai para o sensor, estava encostado à suspensão e acabou por descamisar.
 
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