Motor Oscila as Rotações em andamento a ponto morto

Boas, o meu seat 6k2 vp110 faz uma oscilação nas rotações do motor quando vou a ponto morto (por exemplo numa descida ou até mesmo ao deixar descair o carro num para arranca). Sinto o motor a tremer mas depois quando travo por completo ele volta ao normal com o relantim perfeito e a conduzir só se sente quando o carro está quase a ir abaixo. O que pode ser?
 
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