Estou solidário convosco, pois tenho o mesmo problema no meu 6k2, motor AGR. Levou MAF, sensor de pressão, filtros, EGR e colector foram limpos, mas assim que passo das 3000 rpm's, em 4ª e 5ª velocidades, entra em safe-mode. Estou desesperado. Boa sorte na resolução do vosso problema. Qualquer dica é bem vinda. Cumps.