Simples explicação, houveram 3 hipóteses, isto para o caso dos Ibiza 6L:
- sair de origem com ABS apenas;
- sair com ABS + TCS;
- sair com ABS + TCS + ESP.
Nos Ibiza só com ABS, não tem botão nenhum; nos que saíram com o extra TCS, vem o botão de desligar o TCS; nos que saíram com o sistema completo, permite desligar o ESP.
Na pratica, o ESP é uma conjugação dos outros 2 sistemas aplicado às quatro rodas, actua travando as rodas quando o carro entra em despiste, o TCS só actua nas rodas motrizes, tirando potencia ao motor para controlar a aceleração impedindo de patinar, o ABS como todos sabem é apenas para auxiliar a travagem em caso de emergência e bloqueio das rodas.