Falta dizeres, que cabo é que tens... é que o programa VAGCOM só tem os drivers para os cabos oficiais, vendidos por eles.
Se no teu caso, e imagino que seja, tens um cabo usb comprado por aí, então isso não é mais do que uma normal ligação série... ou seja, o que tu tens na extremidade do cabo é um adaptador usb-série!
Se assim for, apenas necessitas de instalar o driver desse controlador usb-série e fica tudo bombante.
Dá mais explicações sobre o hardware que tens que eu tento ajudar.
Inté