Reset ao ângulo de viragem

Boas,
encontrei isto num outro forum, e tenho curiosidade em saber se esta alteração é necessaria nos 6l??

cumps[[]]

"Pessoal, este é um procedimento que deve ser efectuado sempre que se alinha a direcção.
Ter um ângulo de direcção diferente de zero, quando o carro é conduzido em linha recta, pode causar vários efeitos nocivos, nomeadamente no comportamento do ESP.

[Select]
[03 - ABS Brakes]
[Login - 11]
Enter 40168
[Do It!]
[Basic Settings - 04]
Group 060
[Go!]

This will store the zero (centered) position of the steering wheel. There should be a displayed message that reads: "Steer. angle sender compens OK". If you get an error, it may mean the Login was not successfully performed.

Click the [Done, Go Back] button and you're all set. "
 
Eu tentei fazer no meu e não consegui, será que existem outros codigos que possa utilizar? Alguem me consegue ajudar...
 
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