não consegui ver o video porque nõ tenho acesso ao youtube,
mas penso que seja o que está no manual do bruno almeida na pagina 33.
nao sei se dá nos 6L
Tal como já foi referido, podes usar o vag-com para fazer o teste individual de cada 1 dos 4 manómetros, mas não dá para ficar a fazer automaticamente sempre que se liga o carro.