Follow me home, como o nome indica é "segue-me até casa"... significa que as luzes ficam acesas durante um periodo de tempo qdo se desliga/tranca o carro. Tenho vários carros a fazer isso lá. Passats, golfs, A4s, A3s, A6s, Tourans... e pelo que percebi é algo que se programa na centralina. Se o vagcom faz acho possível. Até há a possibilidade de ter as luzes sempre ligadas. So desliga médios qdo se tranca o carro.
Tanto xénon como halogéneo fazem o mesmo. Apenas se tem mais/melhor luz com xénon.
O sensor de luz para qdo anoitece ou se entra num túnel acender as luzes é extra e requer instalação de sensor, normalmente está instalado ao pé do espelho interior. Assim como o sensor de chuva que faz os limpa vidros trabalharem qdo detectam que algo molhou o vidro.
Espero ter ajudado.